Роботы научились делать пирамидки из камней

Конструкторы Высшей технической школы Цюриха создали робота, который строит пирамидки из камней.

Роботы хорошо справляются с задачами, которые требуют совершать много повторов точных движений. В то же время им непросто даются многие вещи, которые нам, людям, кажутся сравнительно более простыми. Например, создание невысоких пирамидок из камней.

Механизм, предназначенный для создания сбалансированной конструкции из нескольких камней, состоит из снабженной захватом трехпалой руки, камеры и программы, анализирующей положения камней в пирамиде. Робот создает физическую модель взаимодействия камней, отсканированных в 3D, рассчитывая центр тяжести. Перед роботом размещали 4 уже проанализированных им камня. Он определял тот, который нужно положить в основание. Ту же операцию он проделывал и с другими объектами.

Презентация механического строителя пирамидок была в рамках конференции ICRA 2017, проходившей с 29 мая по 3 июня этого года. Механический балансировщик 3 раза построил башню, состоящую из 2 камней. Шесть раз он сбалансировал три камня. Два раза робот смог построить объект из 6 камней. Последняя задача для людей, пытавшихся повторить это достижение, оказалась уже трудноватой.